从型号上面看，该型号为日本SMC公司的气动手指的型号。解释如下：

MH是系列号，Z2是平行开关型的，综合的MHZ2就是MH系列平行开关型气动手指，10指的是缸径，也就是气动手指设计的气缸缸径。D为双动的动作形式。

    以上全部综合起来，这里不存在行程的说法，只是存在缸径的说法。其中文理解的全名是：缸径为10mm的双作用MH系列平行开关型气动手指。

    该型号从产品的技术指数上面查询资料，行程是4mm

    这个回答不知道阁下是否满意？

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