叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。单叶是中间一根轴，带都一片叶片做90度翻转；双叶是中间或两边两根轴，带动两个叶片做90度翻转。都是做旋转运动，只是轴和叶片数量不一样。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。

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